減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比，詳細請看下方視頻。
　　當提及國產機器人精度不夠，機器人壽命短的問題，大家可能都會埋怨我們的國產減速機不夠，有人說我們國產減速機精度不夠，壽命時間短，總之問題出現了一大堆。
　　減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
　　傳動效率：輸出功率降低
　　傳動效率是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據，但是做橫向對比是可以的。減速機發熱就是最直觀的一個對比方式，我們曾經學習過的物理告訴我們，能量是守恒的，熱量散發的比較大就代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，則會導致力度缺失，加速度自然就小，節拍自然就慢了。